Asu attīstībai ir sena vēsture. Senatnē asis tika izgatavotas no koka, kas savienoja transportlīdzekļu riteņus un ļāva tām vienmērīgi pārvietoties. Tā kā metālapstrādes metodes tika attīstītas, asis tika izmantoti tādi materiāli kā bronza, dzelzs un tērauds, uzlabojot to izturību un veicinot lielāku transportlīdzekļu attīstību.
Rūpnieciskās revolūcijas laikā asis kļuva izšķirošas tvaika darbināmām lokomotīvēm, ļaujot efektīvi ilgstoša attāluma pārvadāšana. 20. gadsimtā, pieaugot automobiļu rūpniecībai, neatkarīgu balstiekārtas sistēmu izgudrojums ļāva riteņiem pārvietoties patstāvīgi, uzlabojot transportlīdzekļu apstrādi un komfortu.
Mūsdienās asis attīstās uz modularizāciju, vieglu, augstu efektivitāti un inteliģenci. Modulārs dizains palīdz standartizēt detaļas un uzlabot ražošanas efektivitāti. Jaunu materiālu un strukturālās optimizācijas izmantošana padara asis vieglākas, vienlaikus nodrošinot izturību un stingrību. Cietu zobu virsmas pārnesumu, lodīšu gultņu un zemas viskozitātes smērvielu pielietojums uzlabo jaudas pārraides efektivitāti. Turklāt plaši izplatīta elektroniskās sistēmas izmantošana, kas palīdz bremzēšanas tehnoloģijām, piemēram, ABS, ESP un EBD, uzlabo transportlīdzekļu drošību. Turklāt, attīstot jauno enerģijas transportlīdzekļu nozari, arī elektriskās piedziņas asis attīstās strauji, integrējot motorus asīs, lai panāktu integrāciju un augstas efektivitātes funkcijas.
